#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "main.h"

int main(void)
{
	system_Init();
	
	u8 i;

	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	
	while (1)
	{
		if(USART2_RX_BUF[1]==0x0F && USART2_RX_BUF[25]==0x00)
		{
			  for(i=1;i<25;i++)
			  {
				 usart2_send_char(USART2_RX_BUF[i]);
			  }
				Sbus_Data_Count(USART2_RX_BUF);
		  }
				
	}
}
